ශීඝ්‍රයෙන් වර්ධනය වන මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන (UAVs) ක්ෂේත්‍රය තුළ, අවස්ථිති මිනුම් ඒකක (IMUs) පියාසර කාර්ය සාධනය සහ සංචාලන නිරවද්‍යතාව වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා ප්‍රධාන අංගයක් ලෙස කැපී පෙනේ. කෘෂිකර්මාන්තයේ සිට නිරීක්ෂණ දක්වා කර්මාන්තවල ඩ්‍රෝන යානා සඳහා ඇති ඉල්ලුම අඛණ්ඩව ඉහළ යන බැවින්, උසස් IMU තාක්ෂණය ඒකාබද්ධ කිරීම වඩ වඩාත් වැදගත් වෙමින් පවතී. මෙම ලිපිය ඩ්‍රෝන යානාවල IMU වල තීරණාත්මක භූමිකාව ගැන සොයා බලයි, ඒවා ස්ථාවර පියාසර කිරීම, නිරවද්‍ය සංචාලනය සහ බාධක මග හැරීම සඳහා දායක වන ආකාරය පෙන්වයි.
සෑම ඉහළ කාර්ය සාධනයක් සහිත ඩ්‍රෝන යානයකම හදවතෙහි ඇත්තේ IMU වන අතර එය ඩ්‍රෝන යානයේ ත්‍රිමාන චලිතය ප්‍රවේශමෙන් මනිනු සහ වාර්තා කරන සංකීර්ණ සංවේදක එකලස් කිරීමකි. Gyroscopes, accelerometers සහ magnetometers අනුකලනය කිරීමෙන්, IMU ඩ්‍රෝන යානයේ ආකල්ප, ත්වරණය සහ කෝණික ප්‍රවේගය පිළිබඳ වටිනා දත්ත සපයයි. මෙම තොරතුරු හුදෙක් අතිරේක තොරතුරු වලට වඩා වැඩි ය; ස්ථාවර ගුවන් ගමනක් සහ ඵලදායී සංචාලනයක් සහතික කිරීම සඳහා එය ඉතා වැදගත් වේ. IMU ඩ්‍රෝන යානයේ මොළය ලෙස ක්‍රියා කරයි, තත්‍ය කාලීන දත්ත සැකසීම සහ පියාසර පාලන පද්ධතියට දැනුම් දීම, විවිධ පරිසරයන් තුළ බාධාවකින් තොරව ක්‍රියාත්මක වීමට ඉඩ සලසයි.
IMU හි කැපී පෙනෙන ලක්ෂණයක් වන්නේ තත්‍ය කාලීන ආකල්ප තොරතුරු සැපයීමේ හැකියාවයි. ඩ්‍රෝන යානයේ තාර කෝණය, රෝල් කෝණය සහ යෝ කෝණය මැනීම මගින් ඩ්‍රෝනය ස්ථාවර පියාසර මාර්ගයක් පවත්වාගෙන යන බව IMU සහතික කරයි. කුඩා අපගමනය පවා බරපතල සංචාලන දෝෂ වලට තුඩු දිය හැකි තද සුළං හෝ කැළඹීම් වැනි අභියෝගාත්මක තත්වයන් තුළ මෙම හැකියාව විශේෂයෙන් වැදගත් වේ. IMU හි නිරවද්‍ය මිනුම් සමඟ, ඩ්‍රෝන් ක්‍රියාකරුවන්ට ඔවුන්ගේ ඩ්‍රෝන වඩාත් ඉල්ලුම් සහිත අවස්ථාවන්හිදී පවා විශ්වාසදායක ලෙස ක්‍රියා කරනු ඇතැයි විශ්වාස කළ හැකිය.
මීට අමතරව, IMU යාත්‍රා කිරීමට සහය වීමේදී වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. GPS වැනි අනෙකුත් සංවේදක සමඟ සංකලනය වූ විට, IMU මඟින් සපයන දත්ත, අතිශයින් ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් එහි පිහිටීම සහ දිශානතිය තීරණය කිරීමට ඩ්‍රෝන යානයේ හැකියාව වැඩි කරයි. IMU සහ GPS තාක්ෂණය අතර සහයෝගීතාවය නිරවද්‍ය සංචලනය සක්‍රීය කරයි, ඩ්‍රෝන යානාවලට සංකීර්ණ පියාසැරි මාර්ග සහ මෙහෙයුම් පහසුවෙන් ක්‍රියාත්මක කිරීමට ඉඩ සලසයි. විශාල ගොවිබිම් සිතියම්ගත කිරීම හෝ ගුවන් පරීක්‍ෂණ පැවැත්වීම, IMUs ඩ්‍රෝන යානා ගමනාගමනයේ රැඳී සිටීම සහ අපේක්ෂාවන් සපුරාලන හෝ ඉක්මවා යන ප්‍රතිඵල ලබා දීම සහතික කරයි.
සංචාලනයට අමතරව, IMU බාධා මඟහරවා ගැනීමට සහ ස්ථාවර ගුවන් ගමනක් පවත්වා ගැනීමට උපකාරී වේ. IMU විසින් ජනනය කරන ලද දත්ත පියාසැරි පාලන ඇල්ගොරිතමයට සපයනු ලැබේ, ඩ්‍රෝනයට තථ්‍ය කාලීන බාධක හඳුනා ගැනීමට සහ වළක්වා ගැනීමට ඉඩ සලසයි. ගොඩනැගිලි, ගස් සහ වෙනත් විභව උවදුරුවලින් පිරුණු නාගරික පරිසරයන් ඩ්‍රෝන යානා යාත්‍රා කළ යුතු බෙදාහැරීමේ සේවා වැනි යෙදුම් සඳහා මෙම හැකියාව ඉතා වැදගත් වේ. IMU වෙතින් ලැබෙන දත්ත උපයෝගී කර ගැනීමෙන්, ඩ්‍රෝන යානයට එහි පියාසැරි මාර්ගය වෙනස් කිරීමට, ආරක්ෂාව සහ කාර්යක්ෂමතාව සහතික කිරීම සඳහා බෙදීම්-දෙවන තීරණ ගත හැකිය.
MEMS සංවේදක සහ ත්‍රි-අක්ෂ ගයිරොස්කෝප් ඇතුළුව IMU තුළ ඇති උසස් සංවේදක මෙම විශිෂ්ට හැකියාවන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ප්‍රධාන වේ. MEMS සංවේදක මගින් ත්වරණය සහ කෝණික ප්‍රවේගය නිවැරදිව මැනීමට කුඩා යාන්ත්‍රික ව්‍යුහයන් භාවිතා කරන අතර, අක්ෂ තුනේ ගයිරොස්කෝප් ඩ්‍රෝන් යානයේ භ්‍රමණ චලිතය ත්‍රිමාන ලෙස ග්‍රහණය කරයි. මෙම සංරචක එක්ව ඩ්‍රෝනයට අසමසම නිරවද්‍යතාවයකින් සහ විශ්වසනීයත්වයකින් ක්‍රියා කිරීමට ඉඩ සලසන බලවත් පද්ධතියක් සාදයි.
කෙටියෙන් කිවහොත්, යෙදුමIMUඩ්‍රෝන යානා පිළිබඳ තාක්ෂණය කර්මාන්තයේ නීති වෙනස් කරනු ඇත. IMU ස්ථාවර පියාසර කිරීම, නිරවද්‍ය සංචාලනය සහ ඵලදායී බාධක මගහැරීම සඳහා අවශ්‍ය දත්ත සැපයීම මගින් ඩ්‍රෝන යානයේ සමස්ත ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කරයි. ඩ්‍රෝන් වෙළඳපල අඛණ්ඩව ව්‍යාප්ත වන විට, උසස් IMU තාක්ෂණය සඳහා ආයෝජනය කිරීම මෙහෙයුම් විශිෂ්ටත්වය ළඟා කර ගැනීමට සහ විවිධ කර්මාන්තවල විවිධ අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා ප්‍රධාන සාධකයක් බවට පත්වනු නොඅනුමානය. IMU සහිත ඩ්‍රෝන යානා සමඟ ගුවන් ගමනේ අනාගතය වැලඳ ගන්න සහ ගුවන් මෙහෙයුම් ගෙන එන නිරවද්‍යතාවයේ සහ ස්ථාවරත්වයේ වෙනස අත්විඳින්න.
පසු කාලය: ඔක්තෝබර්-10-2024