අභ්‍යවකාශ තාක්ෂණ ක්ෂේත්‍රයේ,අවස්ථිති නාවික පද්ධති(INS) විශේෂයෙන් අභ්‍යවකාශ යානා සඳහා ප්‍රධාන නවෝත්පාදනයකි. මෙම සංකීර්ණ පද්ධතිය අභ්‍යවකාශ යානයට බාහිර සංචාලන උපකරණ මත රඳා නොසිට එහි ගමන් පථය ස්වයංක්‍රීයව තීරණය කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි. මෙම තාක්‍ෂණයේ හදවතෙහි ඇත්තේ අවස්ථිති මිනුම් ඒකකය (IMU) වන අතර එය අභ්‍යවකාශයේ විශාලත්වය තුළ සංචාලනයේ නිරවද්‍යතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීමේ ප්‍රධාන අංගයක් වේ.
#### අවස්ථිති සංචාලන පද්ධතියේ සංරචක
දඅවස්ථිති නාවික පද්ධතියප්‍රධාන වශයෙන් මූලික අංග තුනකින් සමන්විත වේ: අවස්ථිති මිනුම් ඒකකය (IMU), දත්ත සැකසුම් ඒකකය සහ නාවික ඇල්ගොරිතම. IMU නිර්මාණය කර ඇත්තේ අභ්‍යවකාශ යානයේ ත්වරණයේ සහ කෝණික ප්‍රවේගයේ වෙනස්කම් හඳුනා ගැනීමට වන අතර එමඟින් යානයේ ආකල්ප සහ චලිත තත්ත්වය තත්‍ය කාලීනව මැනීමට සහ ගණනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙහෙයුමේ සෑම අදියරකදීම ස්ථාවරත්වය සහ පාලනය පවත්වා ගැනීම සඳහා මෙම හැකියාව ඉතා වැදගත් වේ.
දත්ත සැකසුම් ඒකකය පියාසර කිරීමේදී රැස් කරන ලද සංවේදක දත්ත විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් IMU සම්පූර්ණ කරයි. එය අර්ථවත් තීක්ෂ්ණ බුද්ධිය ලබා ගැනීම සඳහා මෙම තොරතුරු සකසයි, පසුව එය අවසාන සංචාලන ප්‍රතිඵල නිපදවීම සඳහා සංචාලන ඇල්ගොරිතම මගින් භාවිතා කරනු ලැබේ. මෙම බාධාවකින් තොරව සංරචක ඒකාබද්ධ කිරීම බාහිර සංඥා නොමැති අවස්ථාවලදී පවා අභ්‍යවකාශ යානයට ඵලදායී ලෙස සැරිසැරීමට හැකි බව සහතික කරයි.
#### ස්වාධීන ගමන් පථ නිර්ණය
අවස්ථිති සංචාලන පද්ධතියක ඇති වැදගත්ම වාසියක් වන්නේ අභ්‍යවකාශ යානයක ගමන් පථය ස්වාධීනව තීරණය කිරීමට ඇති හැකියාවයි. ගොඩබිම් ස්ථාන හෝ චන්ද්‍රිකා ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධති මත රඳා පවතින සම්ප්‍රදායික නාවික පද්ධති මෙන් නොව, INS ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියා කරයි. බාහිර සංඥා විශ්වාස කළ නොහැකි හෝ ලබා ගත නොහැකි දියත් කිරීම සහ කක්ෂීය උපාමාරු වැනි මෙහෙයුමේ තීරණාත්මක අවධීන්හිදී මෙම ස්වාධීනත්වය විශේෂයෙන් ප්‍රයෝජනවත් වේ.
දියත් කිරීමේ අදියරේදී, අවස්ථිති සංචාලන පද්ධතිය නිරවද්‍ය සංචාලන සහ පාලන හැකියාවන් සපයන අතර, අභ්‍යවකාශ යානය ස්ථාවරව පවතින අතර එහි අපේක්ෂිත ගමන් පථය අනුගමනය කරයි. අභ්‍යවකාශ යානය ඉහළට යන විට, අවස්ථිති සංචාලන පද්ධතිය එහි චලනය අඛණ්ඩව නිරීක්ෂණය කරයි, ප්‍රශස්ත පියාසැරි තත්වයන් පවත්වා ගැනීම සඳහා තත්‍ය කාලීන ගැලපීම් සිදු කරයි.
පියාසැරි අවධියේදී, අවස්ථිති සංචාලන පද්ධතිය සමානව වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. එය ඉලක්කගත කක්ෂය සමඟ නිරවද්‍ය ඩොකින් කිරීම පහසු කිරීම සඳහා අභ්‍යවකාශ යානයේ ආකල්ප සහ චලිතය අඛණ්ඩව සකස් කරයි. චන්ද්‍රිකා යෙදවීම, අභ්‍යවකාශ මධ්‍යස්ථාන නැවත සැපයීම හෝ අන්තර් තාරකා ගවේෂණය සම්බන්ධ මෙහෙයුම් සඳහා මෙම හැකියාව ඉතා වැදගත් වේ.
#### පෘථිවි නිරීක්ෂණ සහ සම්පත් ගවේෂණයේ යෙදුම්
අවස්ථිති සංචාලන පද්ධතිවල යෙදුම් ගමන් පථ නිර්ණයට සීමා නොවේ. අභ්‍යවකාශගත මිනින්දෝරු සහ සිතියම්කරණය සහ පෘථිවි සම්පත් ගවේෂණ මෙහෙයුම් වලදී, අවස්ථිති සංචාලන පද්ධති නිවැරදි පිහිටීම සහ දිශා තොරතුරු සපයයි. පෘථිවි නිරීක්ෂණ මෙහෙයුම් සඳහා මෙම දත්ත ඉතා අගනේය, පෘථිවි සම්පත් සහ පාරිසරික වෙනස්කම් පිළිබඳ තීරණාත්මක තොරතුරු රැස් කිරීමට විද්‍යාඥයින්ට සහ පර්යේෂකයන්ට ඉඩ සලසයි.
#### අභියෝග සහ අනාගත අපේක්ෂාවන්
අවස්ථිති සංචාලන පද්ධති බොහෝ වාසි ලබා දෙන අතර, ඒවා අභියෝගවලින් තොර නොවේ. කාලයාගේ ඇවෑමෙන්, සංවේදක දෝෂය සහ ප්ලාවිතය නිරවද්‍යතාවය ක්‍රමයෙන් පිරිහීමට හේතු වේ. මෙම ගැටළු අවම කිරීම සඳහා, කාලානුරූපී ක්රමාංකනය සහ විකල්ප ක්රම මගින් වන්දි ලබා දීම අවශ්ය වේ.
අනාගතය දෙස බලන විට, අවස්ථිති නාවික පද්ධති සඳහා අනාගතය දීප්තිමත් ය. අඛණ්ඩ තාක්ෂණික නවෝත්පාදන සහ පර්යේෂණ සමඟින්, නාවික නිරවද්‍යතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු වනු ඇතැයි අපේක්ෂා කළ හැක. මෙම පද්ධති වර්ධනය වන විට, ඔවුන් විශ්වය පිළිබඳ මානව ගවේෂණය සඳහා ශක්තිමත් පදනමක් තබමින් ගුවන් සේවා, නාවික සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්‍රවල වඩ වඩාත් වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරනු ඇත.
සාරාංශයකින්,අවස්ථිති නාවික පද්ධතිඅභ්‍යවකාශ යානා සංචාලන තාක්‍ෂණයේ ප්‍රධාන පිම්මක් නියෝජනය කරන්නේ ඔවුන්ගේ බුද්ධිමත් සැලසුම් සහ ස්වාධීන හැකියාවන් සමඟිනි. IMU වල බලය සහ උසස් දත්ත සැකසුම් තාක්ෂණය උපයෝගී කරගනිමින්, INS අභ්‍යවකාශ මෙහෙයුම් වල ආරක්ෂාව සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරනවා පමණක් නොව, පෘථිවියෙන් ඔබ්බට අනාගත ගවේෂණ සඳහා මග පාදයි.
පසු කාලය: ඔක්තෝබර්-22-2024