වේගයෙන් සංවර්ධනය වන ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ ක්ෂේත්‍රය තුළ, නිවැරදි සහ විශ්වාසදායක ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිවල අවශ්‍යතාවය කිසි විටෙකත් වඩා හදිසි නොවීය. පවතින විවිධ තාක්ෂණයන් අතර,අවස්ථිති මිනුම් ඒකක (IMUs)අසමසම ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් සහ ඔරොත්තු දීමේ හැකියාවක් සපයන අවසාන ආරක්ෂක රේඛාව ලෙස කැපී පෙනේ. ස්වයංක්‍රීය වාහන සංකීර්ණ පරිසරයක සැරිසරන විට, සම්ප්‍රදායික ස්ථානගත කිරීමේ ක්‍රමවල සීමාවන්ට ප්‍රබල විසඳුමක් ලෙස IMU වලට සේවය කළ හැක.
IMUs හි වඩාත් වැදගත් වාසියක් වන්නේ ඒවා බාහිර සංඥා වලින් ස්වාධීන වීමයි. GPS, චන්ද්‍රිකා ආවරණය මත රඳා පවතින හෝ සංජානන ගුණාත්මකභාවය සහ ඇල්ගොරිතම ක්‍රියාකාරිත්වය මත රඳා පවතින ඉහළ නිරවද්‍ය සිතියම් මෙන් නොව, IMU ස්වාධීන පද්ධතියක් ලෙස ක්‍රියා කරයි. මෙම කළු පෙට්ටි ප්‍රවේශය යනු IMU වෙනත් ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණයන් මෙන් එකම දුර්වලතාවයන්ගෙන් පෙළෙන්නේ නැති බවයි. උදාහරණයක් ලෙස, GPS සංඥා නාගරික කැනියන් හෝ දරුණු කාලගුණික තත්ත්වයන් මගින් බාධා ඇති විය හැකි අතර, ඉහළ නිරවද්‍ය සිතියම් සෑම විටම පරිසරයේ තත්‍ය කාලීන වෙනස්කම් පිළිබිඹු නොකරනු ඇත. ඊට ප්‍රතිවිරුද්ධව, IMU විසින් කෝණික ප්‍රවේගය සහ ත්වරණය පිළිබඳ අඛණ්ඩ දත්ත සපයන අතර, ස්වයංක්‍රීය වාහන අභියෝගාත්මක තත්වයන් තුළ පවා නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම් පවත්වා ගෙන යන බව සහතික කරයි.
අතිරේකව, IMU හි ස්ථාපන නම්‍යශීලීභාවය ස්වයංක්‍රීය රියදුරු යෙදුම් සඳහා ඒවායේ ආකර්ෂණය වැඩි කරයි. IMU සඳහා බාහිර සංඥාවක් අවශ්‍ය නොවන බැවින්, එය වාහනයේ චැසිය වැනි ආරක්ෂිත ප්‍රදේශයක නුවණින් ස්ථාපනය කළ හැක. මෙම ස්ථානගත කිරීම විභව විද්‍යුත් හෝ යාන්ත්‍රික ප්‍රහාර වලින් ඔවුන්ව ආරක්ෂා කරනවා පමණක් නොව, සුන්බුන් හෝ දරුණු කාලගුණය වැනි බාහිර සාධක වලින් හානි වීමේ අවදානමද අවම කරයි. ඊට ප්‍රතිවිරුද්ධව, කැමරා, ලයිඩාර් සහ රේඩාර් වැනි අනෙකුත් සංවේදක විද්‍යුත් චුම්භක තරංග හෝ ප්‍රබල ආලෝක සංඥා වලින් බාධා වලට ගොදුරු වේ, එය ඒවායේ කාර්යක්ෂමතාවයට බලපායි. IMU හි ශක්තිමත් සැලසුම සහ මැදිහත්වීම් සඳහා ඇති ප්‍රතිශක්තිය විභව තර්ජන හමුවේ විශ්වාසනීය ස්ථානගත කිරීම සහතික කිරීම සඳහා එය වඩාත් සුදුසු වේ.
IMU මිනුම්වල ආවේනික අතිරික්තතාව ඔවුන්ගේ විශ්වසනීයත්වය තවදුරටත් වැඩි කරයි. රෝද වේගය සහ සුක්කානම් කෝණය වැනි අතිරේක යෙදවුම් සමඟ කෝණික ප්‍රවේගය සහ ත්වරණය පිළිබඳ දත්ත ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, IMU වලට ඉහළ විශ්වාසයකින් ප්‍රතිදානයන් නිපදවිය හැක. මෙම අතිරික්තය ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ සන්දර්භය තුළ තීරනාත්මක වන අතර, එහිදී කොටස් වැඩි වන අතර දෝෂ සඳහා ආන්තිකය කුඩා වේ. අනෙකුත් සංවේදක මගින් නිරපේක්ෂ හෝ සාපේක්ෂ ස්ථානගත කිරීමේ ප්‍රතිඵල සැපයිය හැකි අතර, IMU හි විස්තීර්ණ දත්ත විලයනය වඩාත් නිවැරදි සහ විශ්වාසනීය සංචාලන විසඳුමක් ලබා දෙයි.
ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ ක්ෂේත්‍රය තුළ, IMU හි කාර්යභාරය ස්ථානගත කිරීම පමණක් නොවේ. වෙනත් සංවේදක දත්ත නොමැති විට හෝ සම්මුතියකට ලක් වූ විට එය වැදගත් අතිරේකයක් ලෙස සේවය කළ හැකිය. වාහනයේ ආකල්ප, ශීර්ෂය, වේගය සහ පිහිටීමෙහි වෙනස්කම් ගණනය කිරීමෙන්, IMU වලට GNSS සංඥා යාවත්කාලීන අතර පරතරය ඵලදායී ලෙස පියවා ගත හැක. GNSS සහ අනෙකුත් සංවේදක අසමත් වීමකදී, IMU හට වාහනය දිගටම පවතින බව සහතික කිරීම සඳහා මළ ගණනය කිරීම් සිදු කළ හැක. මෙම විශේෂාංගය IMU ස්වාධීන දත්ත ප්‍රභවයක් ලෙස ස්ථානගත කරයි, කෙටි කාලීන සංචාලනය සහ අනෙකුත් සංවේදක වලින් තොරතුරු සත්‍යාපනය කළ හැකිය.
දැනට, 6-axis සහ 9-axis මාදිලි ඇතුළුව IMU පරාසයක් වෙළඳපොලේ තිබේ. 6-අක්ෂ IMU හි අක්ෂ තුනේ ත්වරණමාන සහ අක්ෂ තුනේ ගයිරොස්කෝප් ඇතුළත් වන අතර, 9-අක්ෂ IMU වැඩිදියුණු කළ කාර්ය සාධනය සඳහා අක්ෂ තුනේ චුම්බකමානයක් එක් කරයි. බොහෝ IMUs MEMS තාක්‍ෂණය භාවිතා කරන අතර තත්‍ය කාලීන උෂ්ණත්ව ක්‍රමාංකනය සඳහා තත්‍ය කාලීන උෂ්ණත්ව ක්‍රමාංකනය සඳහා ගොඩනඟන ලද උෂ්ණත්වමාන ඇතුළත් කර, ඒවායේ නිරවද්‍යතාවය තවදුරටත් වැඩි දියුණු කරයි.
සමස්තයක් ලෙස ගත් කල, ස්වයංක්‍රීය රියදුරු තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ දියුණුවත් සමඟ, IMU ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියේ ප්‍රධාන අංගයක් බවට පත්ව ඇත. IMU එහි ඉහළ විශ්වාසය, බාහිර සංඥා වලට ප්‍රතිශක්තිය සහ ශක්තිමත් මැදිහත්වීම්-විරෝධී හැකියාවන් හේතුවෙන් ස්වයංක්‍රීය වාහන සඳහා අවසාන ආරක්ෂක මාර්ගය බවට පත්ව ඇත. විශ්වසනීය හා නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සහතික කිරීම මගින්,IMUsස්වයංක්‍රීය රියදුරු පද්ධතිවල ආරක්ෂිත සහ කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වයේ ප්‍රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, ඒවා ප්‍රවාහනයේ අනාගතයේදී අත්‍යවශ්‍ය වත්කමක් බවට පත් කරයි.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-11-2024