අවස්ථිති මිනුම් ඒකක ක්ෂේත්රයේ (IMUs),අක්ෂ තුනේ ගයිරොස්කෝප්අභ්‍යවකාශයේ සිට වාහන පද්ධති දක්වා යෙදුම්වල ආකල්ප පාලනය සඳහා වැදගත් දත්ත සපයන ප්‍රධාන කොටස් ලෙස කැපී පෙනේ. ත්‍රි-අක්ෂ විභ්‍රමේක්ෂයක ස්ථායීතා මූලධර්ම අවබෝධ කර ගැනීම එහි ක්‍රියාකාරිත්වය ප්‍රශස්ත කිරීමට සහ ගතික පරිසරයන් තුළ විශ්වාසනීය ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීමට ඉතා වැදගත් වේ.
## ත්‍රි-අක්ෂ විභ්‍රමේක්ෂයේ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය
අක්ෂ තුනේ ගයිරොස්කෝප්ස්වාධීන අක්ෂ තුනක් (X, Y, සහ Z) පමණ කෝණික ප්රවේගය මැනීම මගින් වැඩ කරන්න. බාහිර භ්‍රමණයකට ලක් වූ විට, ගයිරොස්කෝප් භ්‍රමණ කෝණික ප්‍රවේගයක් නිපදවයි, එය උපාංගයේ දිශානතිය තීරණය කිරීමේදී තීරණාත්මක වේ. ත්‍රි-අක්ෂ විභ්‍රමේක්ෂයක අභ්‍යන්තර ව්‍යුහයට සාමාන්‍යයෙන් ගයිරොස්කෝප් අභ්‍යන්තර ප්‍රතිරෝධය, ගතික ටැකෝමීටරය සහ පාලන ලූපය ඇතුළත් වේ. මෙම සංරචක එක්ව උපාංගයේ ඉරියව් හඳුනා ගැනීමට සහ පාලනය කිරීමට පහසුකම් සපයයි.
ගයිරොස්කෝප් එකක අභ්‍යන්තර ප්‍රතිරෝධය චලිතයේ වෙනස්කම් වලට ප්‍රතිරෝධය දැක්වීමෙන් එහි ස්ථායීතාවය පවත්වා ගැනීමට උපකාරී වන අතර ගතික ටැකෝමීටරයක් භ්‍රමණ වේගය මනිනු ලබයි. පාලක ලූපය මෙම දත්ත සකසයි, අපේක්ෂිත දිශාව පවත්වා ගැනීමට තත්‍ය කාලීන ගැලපීම් වලට ඉඩ සලසයි. සංරචක අතර ඇති සංකීර්ණ අන්තර්ක්‍රියා මඟින් ගයිරොස්කෝප්ට පිහිටීමේ සහ දිශානතියේ වෙනස්කම් නිවැරදිව නිරීක්ෂණය කළ හැකි බව සහතික කරයි, එය නිවැරදි සංචාලනය සහ පාලනය අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා ඉතා වැදගත් වේ.
## ස්ථාවර මූලාශ්රය
ත්‍රි-අක්ෂ විභ්‍රමේක්ෂයක ස්ථායිතාව ප්‍රධාන වශයෙන් මූලාශ්‍ර දෙකකින් පැමිණේ: යාන්ත්රික ස්ථායීතාවය සහ පරිපථ ස්ථායීතාවය.
### යාන්ත්රික ස්ථායිතාව
අක්ෂ තුනේ ගයිරොස්කෝපයක නිරවද්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා යාන්ත්රික ස්ථායිතාව ඉතා වැදගත් වේ. කම්පන සහ බාහිර කැළඹීම් වල බලපෑම අවම කිරීම සඳහා උපකරණය ඉහළ යාන්ත්රික ස්ථාවරත්වයක් පෙන්විය යුතුය. යාන්ත්රික කම්පනය මඟින් කෝණික ප්‍රවේග මිනුම් දෝෂ හඳුන්වා දිය හැකි අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස සාවද්‍ය ආකල්ප නිර්ණය සිදුවේ. මෙම ගැටළු අවම කිරීම සඳහා, නිෂ්පාදකයින් බොහෝ විට රළු ද්‍රව්‍ය සහ යාන්ත්රික කම්පනය සහ කම්පනය සඳහා ගයිරොස්කෝප් ප්‍රතිරෝධය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා නිර්මාණ ශිල්පීය ක්‍රම භාවිතා කරයි.
මීට අමතරව, විභ්රමේක්ෂය සවි කිරීම සහ ස්ථාපනය කිරීම එහි යාන්ත්රික ස්ථාවරත්වය සඳහා වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. නිවැරදි පෙළගැස්ම සහ ආරක්ෂිතව සවි කිරීම බාහිර බල මැදිහත්වීම් අවදානම තවදුරටත් අඩු කරයි, විවිධ මෙහෙයුම් තත්වයන් යටතේ ප්‍රශස්ත ගයිරොස්කෝප් ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
### පරිපථ ස්ථායීතාවය
ඒ හා සමානව වැදගත් වන්නේ අක්ෂ තුනේ ගයිරොස්කෝපයේ පරිපථ ස්ථායීතාවයයි. දත්ත නිවැරදිව සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සහතික කිරීම සඳහා ගයිරොස්කෝප් සංඥා විස්තාරණ පරිපථ සහ පෙරහන් පරිපථ වැනි සංඥා සැකසීමට සම්බන්ධ පරිපථ ඉහළ ස්ථායීතාවයක් පෙන්විය යුතුය. මෙම පරිපථ නිර්මාණය කර ඇත්තේ බාධා කිරීම් ප්‍රතික්ෂේප කිරීමට, සංඥාව විස්තාරණය කිරීමට සහ මනින ලද කෝණික ප්‍රවේග සංඥාවේ අඛණ්ඩතාව පවත්වා ගැනීම සඳහා තීරනාත්මක වන ඉහළ සහ අඩු-පාස් පෙරීම සිදු කිරීමට ය.
පාලක පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරීත්වයට අහිතකර ලෙස බලපාන සංඥාවේ කිසියම් උච්චාවචනයක් හෝ ශබ්දයක් ව්‍යාජ කියවීම් ඇති කළ හැකි බැවින් පරිපථ ස්ථායීතාවය ඉතා වැදගත් වේ. එබැවින්, පාරිසරික වෙනස්කම් වලට ඔරොත්තු දෙන සහ කාලයත් සමඟ ස්ථාවර කාර්ය සාධනයක් පවත්වා ගත හැකි පරිපථ සැලසුම් කිරීම කෙරෙහි ඉංජිනේරුවන් අවධානය යොමු කරයි.
## අක්ෂ තුනේ ගයිරොස්කෝප් යෙදීම
ත්‍රි-අක්ෂ ගයිරොස්කෝප් විවිධ ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වේ. ගුවන් සේවා වලදී, ඒවා ශීර්ෂය සහ ආකල්පවල ස්ථාවර පාලනයක් ලබා ගැනීම සඳහා අත්‍යවශ්‍ය වන අතර, ගුවන් නියමුවන්ට ආරක්ෂිතව සහ කාර්යක්ෂමව සැරිසැරීමට ඉඩ සලසයි. මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ දී, මෙම ගයිරොස්කෝප් රථ වාහන ස්ථාවරත්වය සහ පාලනය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා උසස් රියදුරු සහායක පද්ධති (ADAS) තුළ භාවිතා වේ.
මීට අමතරව, සමුද්‍රීය සංචාලනයේ දී, කටුක තත්ත්‍වයේ දී ආරක්ෂිත සහ නිවැරදි සංචාලනය සහතික කිරීම සඳහා නැව් සහ සබ්මැරීනවල ගතික ආකල්ප මැනීමට සහ පාලනය කිරීමට අක්ෂ තුනේ ගයිරොස්කෝප් භාවිතා වේ. තත්‍ය කාලීන දිශානුගත දත්ත සැපයීමට ඔවුන්ට ඇති හැකියාව නවීන සංචාලන පද්ධති තුළ ඒවා අත්‍යවශ්‍ය වේ.
## සාරාංශයකින්
අක්ෂ තුනේ ගයිරොස්කෝප්අවස්ථිති මිනුම් තාක්‍ෂණයේ මූලික ගල වන අතර ඒවායේ ස්ථායීතාවය සහ නිරවද්‍යතාවය ඵලදායී ආකල්ප පාලනයක් සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. යාන්ත්රික සහ පරිපථ ස්ථායීතාවයේ මූලධර්ම තේරුම් ගැනීමෙන්, විවිධ යෙදුම්වල අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා ඉංජිනේරුවන්ට වඩාත් විශ්වාසදායක ගයිරොස්කෝප් නිර්මාණය කළ හැකිය. තාක්‍ෂණය අඛණ්ඩව විකාශනය වන විට, IMU හි අක්ෂ තුනේ ගයිරොස්කෝප් වල භූමිකාව වඩාත් වැදගත් වනු ඇත, එය සංචාලනය, රොබෝ විද්‍යාව සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්‍රවල දියුණුව සඳහා මග පාදයි.
පසු කාලය: ඔක්තෝබර්-29-2024